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    国家电网研发双臂自主机器人来完成电接火工作

    2020年-09月-13日 09:28:08    来源:国电传播

    9月4日11时,在上海浦东新区龙东大道南侧改造路段10千伏带电作业现场,10米高空中的机器人将导线上最后一个线夹成功安装完毕,10千伏架空线路带电接火工作顺利完成。

    双臂自主机器人是与传统的人工开展带电作业方式相比,采用机器人完成架空线路带电作业,完全避免人员近距离接触10千伏有电导线,大大降低作业人员的工作强度和人身安全风险。另一方面,传统带电作业现场需要4名作业人员,而机器人作业仅仅需要2名人员即可操作完成。

    这一项技术的研发不仅提高了员工的工作效率更是提高了员工的安全性,机器人本体集成了激光传感、图像识别、自动控制等技术,安装在绝缘斗臂车工作斗内,能够快速识别供电线路的空间位置、规划机械臂运动路径、自动完成剥除导线绝缘层和引线搭接等动作。作业时,只需人员站在地面利用手中的平板电脑发送指令并监督确认,高空机器人按照指令完成相应的动作。

    下一步,国家电网会继续推进带电作业机器人应用与末端工具研发,并尝试增加带电剪断架空线路引线、带电安装接地环、带电安装故障指示器等功能。相信之后的研发将会给人们带来更多的方便、更多的安全。

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